La sal convirtió a la zona en una de las más importantes, comercialmente hablando, de Galicia, y jugando un papel decisivo en su historia económica hasta el siglo XVIII. En el siglo III y IV el imperio romano se extiende a todo el noroeste peninsular. En el siglo V entran los suevos y vándalos en Galicia, arrasando lo que encontraban a su paso, y obligando a la población galaico-romana a refugiarse en los antiguos castros.

La importancia de Sanxenxo fue acrecentándose hasta alcanzar su mayor esplendor a finales del siglo XVII, coincidiendo con su urbanización y con el asentamiento de una clase social de segundo orden, compuesta por hidalgos, clérigos y escribanos.

Los promontorios de la costa servían como fortalezas naturales para la población existente para defenderse de las invasiones de normandos y sarracenos.

Los primeros contactos de la población indígena con los romanos corresponden a la expedición de Publio Craso en el siglo II a.C. Posteriormente, fue el propio Julio César quien recorre las rías gallegas y entabla relación con los indígenas “castrexos".

Entre los siglos V y X, Sanxenxo padeció constantes ataques y saqueos de vándalos, normandos y musulmanes. 

A finales del siglo XV, en medio de las luchas entre la alta nobleza por un lado y el clero y el pueblo llano por otro, conocida como la lucha de los Irmandiños.

Durante los siglos XV, XVI y XVII, la pesca y la agricultura se convierten en las principales actividades económicas. Sanxenxo pasa de las guerras feudales a los enfrentamientos económicos por los derechos sobre la pesca y sus distintas artes. Surgen disputas entre los mareantes de Pontevedra y Combarro por un lado, y los de Sanxenxo y Portonovo por otro.